ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ AVR
Языки
Для микроконтроллеров AVR существуют различные языки программирования, но, пожалуй, наиболее подходящими являются ассемблер и Си, поскольку в этих языках в наилучшей степени реализованы все необходимые возможности по управлению аппаратными средствами микроконтроллеров.
Ассемблер - это низкоуровневый язык программирования, использующий непосредственный набор инструкций микроконтроллера. Создание программы на этом языке требует хорошего знания системы команд программируемого чипа и достаточного времени на разработку программы. Ассемблер проигрывает Си в скорости и удобстве разработки программ, но имеет заметные преимущества в размере конечного исполняемого кода, а соответственно, и скорости его выполнения.
Си позволяет создавать программы с гораздо большим комфортом, предоставляя разработчику все преимущества языка высокого уровня.
Следует еще раз отметить, что архитектура и система команд AVR создавалась при непосредственном участии разработчиков компилятора языка Си и в ней учтены особенности этого языка. Компиляция исходных текстов, написанных на Си, осуществляется быстро и дает компактный, эффективный код.
Основные преимущества Си перед ассемблером: высокая скорость разработки программ; универсальность, не требующая досконального изучения архитектуры микроконтроллера; лучшая документируемость и читаемость алгоритма; наличие библиотек функций; поддержка вычислений с плавающей точкой.
В языке Си гармонично сочетаются возможности программирования низкого уровня со свойствами языка высокого уровня. Возможность низкоуровневого программирования позволяет легко оперировать непосредственно аппаратными средствами, а свойства языка высокого уровня позволяют создавать легко читаемый и модифицируемый программный код. Кроме того, практически все компиляторы Си имеют возможность использовать ассемблерные вставки для написания критичных по времени выполнения и занимаемым ресурсам участков программы.
Одним словом, Си - наиболее удобный язык как для начинающих знакомиться с микроконтроллерами AVR, так и для серьезных разработчиков.
Компиляторы
Atmel AVR Studio Чтобы преобразовать исходный текст программы в файл прошивки микроконтроллера, применяют компиляторы.
Фирма Atmel поставляет мощный компилятор ассемблера, который входит в среду разработки AVR Studio, работающую под Windows. Наряду с компилятором, среда разработки содержит отладчик и эмулятор.
AVR Studio совершенно бесплатна и доступна на сайте Atmel.
В настоящее время представлено достаточно много компиляторов Си для AVR. Самым мощным из них считается компилятор фирмы IAR Systems. Именно ее сотрудники в середине 90-х годов участвовали в разработке системы команд AVR. IAR C Compiler имеет широкие возможности по оптимизации кода и поставляется в составе интегрированной среды разработки IAR Embedded Workbench (EWB), включающей в себя также компилятор ассемблера, линкер, менеджер проектов и библиотек, а также отладчик. Цена полной версии пакета составляет 2.820 EUR.
Фирмой Image Craft выпускается компилятор языка Си, получивший достаточно широкую популярность. Image Craft C Compiler обладает неплохим уровнем оптимизации кода и достаточно низкой ценой (от $199 до $749 в зависимости от версии).
Не меньшую популярность завоевал Code Vision AVR C Compiler, цена полной версии этого компилятора невысока и составляет 150 EUR. Компилятор поставляется вместе с интегрированной средой разработки, в которую, помимо стандартных возможностей, включена достаточно интересная функция - CodeWizardAVR Automatic Program Generator. Наличие в среде разработки последовательного терминала позволяет производить отладку программ с использованием последовательного порта микроконтроллера.
WinAVR Поистине культовой стала интегрированная среда разработки WinAVR. Она включает мощные компиляторы Си и ассемблера, программатор AVRDUDE, отладчик, симулятор и множество других вспомогательных программ и утилит. WinAVR прекрасно интегрируется со средой разработки AVR Studio от Atmel. Ассемблер идентичен по входному коду ассемблеру AVR Studio. Компиляторы Си и ассемблера имеют возможность создания отладочных файлов в формате COFF, что позволяет применять не только встроенные средства, но и использовать мощный симулятор AVR Studio. Еще одним немаловажным плюсом является то, что WinAVR распространяется свободно без ограничений (производители поддерживают GNU General Public License).
В качестве резюме стоит сказать, что WinAVR является идеальным выбором для тех, кто начинает осваивать микроконтроллеры AVR. Именно эта среда разработки и рассматривается в качестве основной в данном курсе.
lf Секс фото с молодыми;Порно сайт 365;Узбек видео
Студент Девин Джонс, решивший подработать в парке развлечений «Страна радости», внезапно словно попадает в своеобразный параллельный мир. Здесь живут по своим правилам, говорят на особом языке и очень не любят, когда кто-то задает лишние вопросы. Особенно не любят, когда выпытывают сведения об убийстве молодой девушки Линды Грей, тело которой было обнаружено в парке, в павильоне «Дом ужасов»… Формат: аудиокнига, MP3, 192kbps Автор: Кинг Стивен Год выпуска: 2014 Жанр: Мистика, триллер, детектив Издательство: Театр Абуки, не для продажи Исполнитель: Князев Игорь Продолжительность: 10:16:44 Размер: 685,45 Мб Скачать Страна радости (Кинг Стивен) 2014
...
Читать дальше »
|
Для детей и их родителей. Девочка Алиса через кроличью нору попадает в Страну чудес, где с ней происходят волшебные превращения и где она знакомится со странными существами: Чеширским Котом, Мартовским Зайцем и другими. Слова и мелодии песен Владимира Высоцкого. Музыка Е. Геворгяна. Запись 1976 года. Владимир Высоцкий и другие: Алиса в Стране Чудес Лейбл:Мелодия Каталог #:CD 50 00794 Год:1976(Remastered 2008) Стиль:Музыкальная сказка Аудио:WAV(image+cue+log)Lossless,MP3 CD1 01. Рассказ Додо 4:14 02. Я страшно скучаю 4:28 03. Знакомство с Белым Кроликом 2:09 04. Падение Алисы в колодец 3:05 05. Песня Антиподов 1:36 06. Догонит ли в воздухе 0:44 07. Алиса в очень странном месте 4:11 08. Тол ... Читать дальше » |
Подборка кчественных обоев на рабочий стол. Размер: 79.50 MB Скачать Обои "4444" Цитата
|
Похоже монстру Бобо опять придется праздновать свой день рождения в одиночестве. Но хитрый охотник, у которого одна цель — убить чудовище, воспользуется праздником, чтобы осуществить задуманное. Вот только все планы охотника пойдут наперекосяк… Год выпуска: 2013 Выпущено: ЮАР, киностудия Жанр: Мультфильм, короткометражка, комедия Продолжительность: 00:06:09 Перевод: Не требуется Режиссер: Мэтью Фернелл, Джеррод Хэзенджэджер, Миро Коленик, Роми Латтер, Арин Лехмкухлl, Сарах Скримджоур Размер: 108.47 MB Скачать Желанная добыча / Big game(2013,WEBRip). |
Вот так должны выглядеть обои на рабочем столе. Размер: 144,08 Мб Скачать Настоящие обои Цитата |
Эта история начинается на кладбище, где появляется на свет скелет Костя. Словно счастливый ребенок костя шагает на встречу к неизвестному и конечно же прекрасному будущему. Мы становимся свидетелями приключений Кости в современном мегаполисе. Сумеет ли наш герой, пройти через все сложности взаимоотношений с современным миром не утратив подлинной человечности и оптимизма. Обретет ли покой истовый герой. Герой, увы, нет нашего времени. Выпущено: Россия, Школа-студия "ШАР" Год выпуска: 2011 Жанр: Мультфильм, рисованный, детский, короткометражный Продолжительность: 00:05:44 Язык: Русский Режиссер: Антон Дьяков Качество: WEBRip Размер: 48,06 Мб Скачать Костя (Kostya) 2011. |
Когда у Корин Доллагэнгер внезапно умер любимый муж, для неё и четырёх детей настали тяжелые времена. Она осталась без гроша, без работы и не знала что делать. Жизнь вынудила её вернуться в дом своих родителей Фоксвортов, людей богатых, но жестоких ханжей. Год выпуска: 2014 Жанр: Триллер, драма, детектив Выпущено: Канада, США, Cue the Dog Productions, Front Street Pictures Продолжительность: 01:29:59 Перевод: Любительское (одноголосое) [ViruseProject] Режиссер: Дебора Чоу В ролях: Хезер Грэм, Эллен Бёрстин, Кирнан Шипка, Мэйсон Дай, Дилан Брюс, Ава Телек, Бо Дэниелс, Б.Дж. Харрисон Качество: HDRip Размер: 1.35 GB Скачать Цветы на чердаке / Flowers in the Attic (2014) ... Читать дальше » |
Самый известный и популярный персонаж детского писателя Сергея Козлова — Ёжик приглашает вас еще раз окунуться в волшебный и неповторимый мир сказок. В сборнике кроме всеми любимого Ёжика в тумане вас также ждут и другие сказки. Год издания: 2013 Исполнитель: Клюквин Александр Жанр: Сказка Издательство: Союз, Покидышевъ и сыновья Год издания: 2013 Качество: mp3, 320 kbps, 44 kHz, Stereo Длительность: 1:35:00 СОДЕРЖАНИЕ: 1. Ёжик в тумане 2. Как Ёжик ходил встречать рассвет 3. Большое спасибо 4. Волшебная травка Зверобой 5. Ёжикина радость 6. Заяц, Ослик, Медвежонок и чудесные облака 7. Когда ты прячешь солнце, мне грустно 8. Лунная дорожка 9. Ромашка 10. Солнечный Заяц и Медв ... Читать дальше » |
Чорнобелое эротическое Фото. Профи!Шедевр! Искуство! Высший пилотаж! Размер: 15,23 Мб Скачать Чорнобелое эроФото. Профи! Цитата |
Обои к Дню Св. Валентина Размер: 78,18 Мб Скачать Обои к Дню Св. Валентина Цитата |